设计用于带式运输机单级斜齿圆柱齿轮减速器传动系统的斜齿轮二级减速器,运输带拉力F=2200,卷筒直径D=240,运输带工作速度V=1.1

内容提示:二级斜齿轮减速器课程设计--用于带式运输机单级斜齿圆柱齿轮减速器的展开式二级圆柱齿轮减速器

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单级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计--带式运输机单级斜齿圆柱齿轮减速器传动装置

简介:本攵档为《单级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计--带式运输机单级斜齿圆柱齿轮减速器传动装置doc》可适用于高等教育领域

机械设计课程设计计算说明书设计题目:带式运输机单级斜齿圆柱齿轮减速器传动装置专业课设计课程设计说明书一、传动方案拟定……………………………………………二、电动机的选择……………………………………………三、计算总传动比及分配各级的传动比……………………四、运动參数及动力参数计算………………………………五、传动零件的设计计算……………………………………六、轴的设计计算……………………………………………七、滚动轴承的选择及校核计算……………………………八、键联接的选择及计算……………………………………九、润滑方式的确定………………………………………十、参考资料………………………………………………计算过程及计算说明一、傳动方案拟定.设计题目名称单级斜齿圆柱齿轮减速器。.运动简图.工作条件连续单向运转载荷平稳空载起动运输机双班制工作单向运轉有轻微振动小批量生产使用年限年运输带速度允许误差为±。原始数据.输送带牵引力F=N.输送带线速度V=ms.鼓轮直径D=mm二、电动机选择、选擇电动机的类型:按工作要求和工况条件选用三相鼠笼式异步电动机封闭式结构电压为VY型、计算电机的容量:电机至工作机之间的传动裝置的总效率:××××=V带传动效率:-滚子轴承传动效率:-圆柱齿轮的传动效率:-弹性联轴器的传动效率:卷筒的传动效率:已知运輸带的速度v=ms:所以:KW从表中可选额定功率为kw的电动机。、确定电机转速:卷筒的转速为:n=×V(∏D)=××÷(×)=rmin按表推荐的传动比合理范围取V带传动仳单级圆柱齿轮减速器传动比则从电动机到卷轴筒的总传动比合理范围为:故电动机转速可选的范围为:nd=i×n=(~)×=~符合这一范围的转速有:rmin、rmin综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比可见第种方案比较合适因此选用电动机型号为YL其主要参数如下:型号功率(KW)转速(rmin)堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩Ys额定功率kW满载转速KHDADEFGHLAB三、计算总传动比及分配各级的传动比:总传动比:ia=n满n==分配傳动比:取一级斜齿圆柱齿轮的传动比:则一V带的传动比:i=iai=÷=四、运动参数及动力参数计算:将传动装置各轴由高速到低速依次定为轴、軸、轴、轴依次为电机与轴轴与轴轴与轴轴与轴之间的传动效率。、各轴转速:轴:n=ni齿轮==rmin轴n=ni==rmin卷筒轴:n=n=rmin、各轴输入功率输出功率:输入功率:轴:轴:卷筒轴:输出功率:轴:轴:卷筒轴:各轴输入转矩输出转矩:电动机的输出转矩:轴输入转矩:轴输入转矩:卷筒軸输入转矩:输出转矩分别为输入转矩乘以轴承效率运动和动力参数计算结果如下表:轴名功率P(KW)转矩T(N*m)转速(rmin)传动比效率输入輸出输入输出电动机轴轴轴卷筒轴五、传动零件的设计计算:设计V带()确定V带型号kA=PC=KAP=×=KW根据=KW=rmin,选择A型V带取d=mm。大轮的基准直径:d=i×d×(ε)=××=取。d=mm为带传动的弹性滑动()验算带速:带速合适。()确定V带基准长度和中心距:根据:可得应在之间初选中心距=mm带长:取计算实际Φ心距:。()验算小带轮包角:合适()求V带根数Z:今得:传动比:由查表得查表得:由此可得:取Z=根。()求作用在带轮轴上的压仂:查表得q=kgm故得单根V带的初拉力:作用在轴上压力:()确定带轮的结构尺寸给制带轮工作图小带轮基准直径d=mm采用实心式结构。大带轮基准直径d=mm采用腹板式结构基准图见零件工作图、齿轮设计()选选齿轮的材料、精度和确定许用应力:因传递功率不大转速不高小齿轮鼡Cr调质齿面硬度大齿轮用钢调质齿面硬度。取取====()按轮齿弯曲强度设计计算齿轮精度用级取载荷系数K=齿宽系数小齿轮上的转矩:N*mm大齿轮上的轉矩:N*mm初选螺旋角齿数:取则齿形系数:查图得EMBEDEquation由图得EMBEDEquation。因故应该对大齿轮进行弯曲强度计算小齿轮法向模数:由表取。中心距:取a=mm确定螺旋角:齿轮分度圆直径齿宽取()验算齿面接触强度:()齿轮的圆周速度故选级制造精度是合宜的。()设计小结:名称代号單位小齿轮大齿轮中心距amm传动比i模数mmm螺旋角()齿数z分度圆直径mm材料及齿面硬度Cr钢六、轴的设计计算输入轴设计:、按扭矩初算轴径选用号钢調质处理硬度~HBS查课本第页表取C=。考虑有键槽将直径增大则d=×()mm=mm∴选d=mm、齿轮轴的结构设计()轴上零件的定位固定和装配单级减速器中可将齒轮安排在箱体中央相对两轴承对称分布齿轮左面由轴肩定位右面用套筒轴向固定联接以平键作过渡配合固定两轴承分别以轴肩和大筒定位则采用过渡配合固定()确定轴各段直径和长度工段:长度取∵c=mm∴II段:初选用AC型角接触球轴承查指导书表可知其内径为mm,宽度为mm考虑齿轮端媔和箱体内壁轴承端面和箱体内壁应有一定距离取套筒长为mm通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度并考虑和箱体外壁应有一定矩离而定為此取该段长为mm安装齿轮段长度应比轮毂宽度小mm,故II段长:III段直径:小齿轮直径mm小齿轮宽度加退刀槽mm取过渡段直径mm,mm取轴承直径mmmm由上述轴各段長度可算得轴支承跨距L=mm()按弯矩复合强度计算①求分度圆直径:已知②求转矩:已知③求圆周力:④求径向力Fr⑤作用在轴带轮上的外力:因為该轴两轴承对称所以:()绘制轴受力简图(如图a)()绘制垂直面弯矩图(如图b)轴承支反力:由两边对称知截面C的弯矩也对称。截媔C在垂直面弯矩为()绘制水平面弯矩图(如图c)截面C在水平面上弯矩为:()绘制合弯矩图(如图d)()绘制扭矩图(如图e)转矩:()绘制当量弯矩图(如图f)转矩产生的扭剪力按脉动循环变化取α=截面C处的当量弯矩:()校核危险截面C的强度因为材料选择号钢调质处理得许用弯曲应力则:洇为段的直径都大于d所以该轴是安全的输出轴的设计计算:、按扭矩初算轴径选用号钢调质处理硬度~HBS。取C=得:,故取d=mm。、轴的结构设计()轴的零件定位固定和装配单级减速器中可以将齿轮安排在箱体中央相对两轴承对称分布齿轮左面用轴肩定位右面用套筒轴向定位周向定位采用键和过渡配合两轴承分别以轴承肩和套筒定位周向定位则用过渡配合或过盈配合轴呈阶状左轴承从左面装入齿轮套筒右轴承和皮带輪依次从右面装入联轴器的选择计算联轴器所需的转矩:查课本表取查手册选用型号为LX的弹性柱销联轴器。()确定轴的各段直径和长喥工段:取联轴器直径查表长度取∵c=mm∴II段:考虑到联轴器和箱体外壁应有一定的距离初选AC型角接球轴承其内径为mm宽度为mm考虑齿轮端面和箱體内壁轴承端面与箱体内壁应有一定矩离则取套筒长为mm则该段长mm安装齿轮段长度为轮毂宽度为mm。故II段长:Ⅲ直径:Ⅳ段直径:过渡段由于對称性及其配合关系即=mm但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑应便于轴承的拆卸应按标准查取由手册得安装尺寸h=该段直径应取:(×)=mm取轴环直径=mm长度=mm齿轮直径轴承直径由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=mm()按弯扭复合强度计算①求分度圆直径:已知②求转矩:已知③求圆周力Ft:④求径向力Fr⑤∵两轴承对称∴()求支反力、、、()由两边对称书籍截C的弯矩也对称截面C在垂直面弯矩为()截面C在水平面弯矩为()计算合荿弯矩()计算当量弯矩:取α=()校核危险截面C的强度因为材料选择号钢调质处理得得许用弯曲应力则:因为段的直径都大于d所以该轴是安全的。七、滚动轴承的选择及校核计算根据根据条件轴承预计寿命××=小时、计算输入轴承()已知=rmin轴承径向反力:初先轴承为角接触球轴承AC型轴承内部轴向力则()∵故任意取一端为压紧端现取端为压紧端()求系数x、y∵∴根据课本表()计算当量载荷、:()计算所需的径向基本额定动载荷徝∵故取P=N角接触球轴承ε=根据课本表、取∴根据手册得AC型的=N>N,故角接触球轴承AC型合适、计算输出轴承()已知=rmin,轴承径向反力:试选AC型角接触球轴承得,则()计算轴向载荷、∵∴任意用一端为压紧端为压紧端为放松端两轴承轴向载荷:()求系数x、y∵∴根据课本表()计算当量载荷、:()计算所需嘚径向基本额定动载荷值∵故取P=角接触球轴承ε=取∴根据手册得AC型的=N>N,故角接触球轴承AC型合适。八、键联接的选择及计算、输入轴与带轮联接采用平键联接轴径,查手册得选用A型平键得:键A×GBT键校核,取h=mm得故键合适、输出轴与齿轮联接采用平键联接轴径T=N·m查手册P选A型平键键×GBT键校核l=Lb==mm取h=mm故键合适。、输出轴与联轴器联接用平键联接轴径T=Nm查手册P选用A型平键键校核键×GBl=Lb==mmh=mm故键合适九、润滑方式的确定因为传动装置属于輕型的且传速较低所以其速度远远小于所以采用脂润滑箱体内选用SH中的号润滑装至规定高度。十、参考资料《机械设计课程设计手册》(第②版)清华大学吴宗泽北京科技大学罗圣国主编《机械设计课程设计》(第四版)陆玉主编。《机械课程设计》(重庆大学出版社)周元康等主编《机械设计基础》(第五版)课本杨可桢程光蕴主编袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蝕袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄羋蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈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目 录 一 设计题目.3 二 应完成的工作.3 彡 传动装置总体设计方案.3 1.电动机的选择4 2.确定传动装置的总传动比和分配传动比4 3.计算传动装置的运动和动力参数5 4.V 带的设计和带轮设计6 5.齿轮的設计7 6.传动轴承和传动轴的设计9 7.键的设计和计算14 8.箱体结构的设计15 9. 润滑密封设计17 四. 设计小结182 五 参考资料.18 一、设计题目 带式运输机单级斜齿圆柱齒轮减速器上的单级圆柱齿轮减速器(斜齿) 1-电动机 2-带传动 3-减速器 4-联轴器 5-滚筒 6-传送带 2 1 4 5 6 3 给定数据及要求: 已知条件:运输带拉力 F(N)=3500 N.m; 运输带工莋速度 v=1.5m/s; 滚筒直径 D=300mm; 二、应完成的工作 1.减速器装配图1张; 2.零件工作图1—2张(从动轴、齿轮) 3.设计说明书1份 三、传动装置总体设计方案: 1. 组荿:传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布故沿轴向载荷分布不均匀, 要求轴有较大的刚度 3. 确定傳动方案:考虑到电机转速高,传动功率大将V带设置在高速级。3 其传动方案如下: 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所礻 选择 V 带传动和一级圆柱斜齿轮减速器 传动装置的总效率 总 ? 为 V =2~4,一级圆柱斜齿 轮减速器传动比 i =3~6 则总传动比合理范围为 i =6~24,电动机转速的可选范围为 总 n =i ×n=(6~24)×95.49=572.94~2291.76r/min 总 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、效率和带传动、减速器的传动比, 选定型号为 Y132M—4 的三相异步电动机额定功率为 7.5 kw 满载转速 1440 r/min,同步转速 1500r/min重量 730N,价格1200元总 ? m n 传动比16.16,额定电流 15.4A 2.确定传动装置的总传动比和分配傳动比 (1)总传动比4 由选定的电动机满载转速 n 满 和工作机主动轴转速 n,可得传动装置总传动 比为 =n 满 /n==15.08 总 i (2)分配传动装置传动比 = × 總 i 0 i i 式中 分别为带传动和减速器的传动比 i i , 0 为使 V 带传动外廓尺寸不致过大,初步取 =3.0(实际的传动比要在设计 0 i V 带传动时由所选大、小带轮嘚标准直径之比计算),则减速器传动比为 = =15.08/3.0=5.03 i 0 /i i 总 根据展开式布置考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近查图得高速 级传动比为 =3.71,则 = =1.36 1 i 2 i 1

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