解拉格朗日方程的技巧乘数法解方程组

  解拉格朗日方程的技巧乘数法(Lagrange Multiplier Method)之前听数学老师授课的时候就是一知半解现在越发感觉解拉格朗日方程的技巧乘数法应用的广泛性,所以特意抽时间学习了麻省悝工学院的在线数学课程新学到的知识一定要立刻记录下来,希望对各位博友有些许帮助

1. 解拉格朗日方程的技巧乘数法的基本思想

  作为一种优化算法,解拉格朗日方程的技巧乘子法主要用于解决约束优化问题它的基本思想就是通过引入解拉格朗日方程的技巧乘子來将含有n个变量和k个约束条件的约束优化问题转化为含有(n+k)个变量的无约束优化问题。解拉格朗日方程的技巧乘子背后的数学意义是其為约束方程梯度线性组合中每个向量的系数

  解决的问题模型为约束优化问题:

  首先,我们先以麻省理工学院数学课程的一个实唎来作为介绍解拉格朗日方程的技巧乘数法的引子

  【麻省理工学院数学课程实例】求双曲线xy=3上离远点最近的点。

  首先我们根據问题的描述来提炼出问题对应的数学模型,即:

  min f(x,y)=x2+y2(两点之间的欧氏距离应该还要进行开方但是这并不影响最终的结果,所以进行叻简化去掉了平方)

  根据上式我们可以知道这是一个典型的约束优化问题,其实我们在解这个问题时最简单的解法就是通过约束条件将其中的一个变量用另外一个变量进行替换然后代入优化的函数就可以求出极值。我们在这里为了引出解拉格朗日方程的技巧乘数法所以我们采用解拉格朗日方程的技巧乘数法的思想进行求解。

  我们将x2+y2=c的曲线族画出来如下图所示,当曲线族中的圆与xy=3曲线进行相切时切点到原点的距离最短。也就是说当f(x,y)=c的等高线和双曲线g(x,y)相切时,我们可以得到上述优化问题的一个极值(注意:如果不进一步计算在这里我们并不知道是极大值还是极小值)。

  现在原问题可以转化为求当f(x,y)和g(x,y)相切时x,y的值是多少?

  如果两个曲线相切那么咜们的切线相同,即法向量是相互平行的delta(f)//delta(g).

  这时,我们将原有的约束优化问题转化为了一种对偶的无约束的优化问题如下所示:

  通过求解右边的方程组我们可以获取原问题的解,即

  通过举上述这个简单的例子就是为了体会解拉格朗日方程的技巧乘数法的思想即通过引入解拉格朗日方程的技巧乘子(lamda)将原来的约束优化问题转化为无约束的方程组问题。

3. 解拉格朗日方程的技巧乘数法的基本形态

   求函数在满足下的条件极值可以转化为函数的无条件极值问题。

  求这个椭球的内接长方体的最大体积这个问题实际上就是条件極值问题,即在条件   

  当然这个问题实际可以先根据条件消去然后带入转化为无条件极值问题来处理。但是有时候这样做很困难甚臸是做不到的,这时候就需要用解拉格朗日方程的技巧乘数法通过解拉格朗日方程的技巧乘数法将问题转化为

  联立前面三个方程嘚到和,带入第四个方程解之

  带入解得最大体积为

  解拉格朗日方程的技巧乘数法对一般多元函数在多个附加条件下的条件极值问題也适用

  题目:求离散分布的最大熵。

  分析:因为离散分布的熵表示如下

4. 解拉格朗日方程的技巧乘数法与KKT条件

  我们上述讨論的问题均为等式约束优化问题但等式约束并不足以描述人们面临的问题,不等式约束比等式约束更为常见大部分实际问题的约束都昰不超过多少时间,不超过多少人力不超过多少成本等等。所以有几个科学家拓展了解拉格朗日方程的技巧乘数法增加了几个条件之後便可以用解拉格朗日方程的技巧乘数法来求解不等式约束的优化问题了。

  2.求L(x)的梯度令其等于0,得到K个方程但此时L(x)的极值不一定為f(x)的极值,此时L(x)<=f(x),等号成立的条件是∑βjgj(x)=0也就是βjgj(x)=0,j=0,1,2…,m.(其中βj>=0)再加上等式约束解方程即可求得最优解。

  最后附上解拉格朗日方程的技巧乘数法求解不等式约束优化问题的具体推导过程:


  我们定义一般化的解拉格朗日方程的技巧公式

  这里的和都是解拉格朗日方程的技巧算子如果按这个公式求解,会出现问题因为我们求解的是最小值,而这里的已经不是0了我们可以将调整成很大的正值,来使最后的函数结果是负无穷因此我们需要排除这种情况,我们定义下面的函数:

  这里的P代表primal假设或者,那么我们总是可以调整和來使得有最大值为正无穷而只有g和h满足约束时,为f(w)这个函数的精妙之处在于,而且求极大值

  我们使用来表示。如果直接求解艏先面对的是两个参数,而也是不等式约束然后再在w上求最小值。这个过程不容易做那么怎么办呢?

  我们先考虑另外一个问题

  D的意思是对偶将问题转化为先求解拉格朗日方程的技巧关于w的最小值,将和看作是固定值之后在求最大值的话:

  这个问题是原問题的对偶问题,相对于原问题只是更换了min和max的顺序而一般更换顺序的结果是Max Min(X) <= MinMax(X)。然而在这里两者相等用来表示对偶问题如下:

  下媔解释在什么条件下两者会等价。假设f和g都是凸函数h是仿射的(affine,)并且存在w使得对于所有的i,在这种假设下,一定存在使得是原問题的解是对偶问题的解。还有另外满足库恩-塔克条件(Karush-Kuhn-Tucker, KKT condition),该条件如下:

  所以如果满足了库恩-塔克条件那么他们就是原问题囷对偶问题的解。让我们再次审视公式(5)这个条件称作是KKT dual complementarity条件。这个条件隐含了如果那么。也就是说时,w处于可行域的边界上這时才是起作用的约束。而其他位于可行域内部(的)点都是不起作用的约束其。这个KKT双重补足条件会用来解释支持向量和SMO的收敛测试

  这部分内容思路比较凌乱,还需要先研究下《非线性规划》中的约束极值问题再回头看看。KKT的总体思想是将极值会在可行域边界仩取得也就是不等式为0或等式约束里取得,而最优下降方向一般是这些等式的线性组合其中每个元素要么是不等式为0的约束,要么是等式约束对于在可行域边界内的点,对最优解不起作用因此前面的系数为0。

函数f(x,y)=cos(x^2-y^2)在x^2+y^2=6下的最大值和最小值正確答案最大值是1,最小值是-1只知道如何求最大值1。请问正确答案最小值-1如何求出麻烦知道的朋友讲解一下,谢谢... 函数f(x,y)=cos(x^2-y^2)在x^2+y^2=6下的最大值囷最小值。
正确答案最大值是1最小值是-1。只知道如何求最大值1请问正确答案最小值-1如何求出?麻烦知道的朋友讲解一下谢谢。

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