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STM32如何关所有中断？？？？ jhhh999 52140 STM32如何关所有中断？？？？
在ARM的一篇手册里有下面一段话是关于PRIMASK寄存器的，在ST提供的文件CortexM3_Macro.s文件中有对这个寄存器操作的宏定义。 toff 53303 关所有中断
STM32没有关闭所有中断的概念，但可以通过提高CPU响应中断的优先级别达到相同的目的...
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我一直没发现STM32有关所有中断的功能，想问一下大家是不是它不能实现。或者有什么办法来实现这个功能。一个个的关很麻烦！ hwh 50744 STM32处理器如何实现关所有中断功能
有的吧，看看中断屏蔽寄存器..
好像有条指令是 CPSID I 什么的。。 寂寞就带我 54452
看了一遍手册还是没找到你说的这个指令 lsbhjl 53587
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我一直没发现STM32有关所有中断的功能，想问一下大家是不是它不能实现。或者有什么办法来实现这个功能。一个个的关很麻烦！ aphonline 53029 STM32处理器如何实现关所有中断功能
有的吧，看看中断屏蔽寄存器..
好像有条指令是 CPSID I 什么的。。 tianweiming 54987
看了一遍手册还是没找到你说的这个指令...
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MCU关中断后，假如有中断发生，那么这中断是被丢弃还是被锁存？假如是锁存的话，那么如果来了两个相同类型的中断（比如都是上升沿的外部中断），，那么前一个中断是不是会被覆盖掉？恳请大神们指导一二，小弟感激不尽啊:congratulate: 月痕 462976 关于关中断的一些疑惑 我的理解：中断标志会被锁存，中断会被覆盖掉。 lcofjp 367757
这与MCU的内电路设计有关，也就是说...
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]] t_shaojun126 397627 定时器和中断怎么关不掉啊 CCIE = 0是中断disable
用TACTL = MC_0; 鸵鸟蝈蝈 381390
TA1CCTL0 &= ~CCIE; peter_zheng 381213 回复 楼主 t_shaojun126 的帖子 ...
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__bis_SR_register(GIE);
这个是开全局中断，求教怎么关的？ 水货老手 339873 求教430中怎么关全局中断 找到了，_DINT(); 水货老手 339873
好像430进一个中断后如果不全局使能中断就不会进另一个中断的吧？不是很确定求高手回答 水货老手 339873
没错 sunow 353898 回复 板凳 水货老手 的帖子 这个可以确定:loveliness...
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STM32中的NVIC中断向量表 0xEXTI0的中断地址 保存了中断函数的入口地址
这个地址里面保存的是不是中断函数在STM32&& xxxflash中的首地址呢？
程序运行是xxxflash的内容要调入内存中 这两个地址的映射关系是怎样的 duzhiming 410782 STM32中断 ...
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在嵌入式开发中，经常看到如下的代码（现在使用的是threadx）：
TX_INTERRUPT_SAVE_AREA
TX_DISABLE
尤其是在对硬件寄存器操作时基本上都要关中断。
我的理解是，关中断用来防止系统调度，保证对寄存器操作的原子性。但是如果仅仅是为了保证原子性，用信号量应该也可以，为什么非要用这么强烈的手段呢？
另外，关中断的作用都有...
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版主，咨询个问题。STM32如何关闭中断嵌套，操作哪一寄存器，谢谢！
因为目前TIM中使用PWM捕获的时候，很有可能受外界干扰，导致当进入捕获中断的时候，还未完成所有寄存器的读，未出中断时，来了一个干扰脉冲，让TIM再次进入中断。 kwyxp 54340 版主---STM32的中断嵌套问题
我也不知道，没有听说有这样的功能。 scliujun 50664
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daicheng 于
13:43 编辑 [/i]] daicheng 78216 STM32入门的所有资料！ 都是很好的资料，收藏了 hamiltoncai 95065 Re: [下载] STM32入门的所有资料！ 很不错 谢谢啦 guhong Re: [下载] STM32入门的所有资料！ 非常感谢楼主啦，近来也是在搞这个，多多学习...
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接收使能后，高速数据传输的情况下(tftp 传输10M 文件）40%情况会出现整个网卡模块错误不断的重启。
采用第二种方式的话，由于关中断的时候cpu 能记住中断 pending，所以完全正确。 jorya_txj 428397 关于关cpu总中断还是关硬件使能模块的答案！ ...
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跪求大神给我讲讲STM32中断优先级分组是怎么回事………… renliang25 447481 STM32中断优先级分组 ...
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一个简单的按键中断，EXTI0 ，优先级 使能 怎么设置 请用 寄存器 秒速，谢谢！ zk53 关于STM32中断
你找个库函数实现的方法，自己把它翻译成寄存器的方式不就行了。 爱情呼叫转移 48115
32位用寄存器来操作很繁琐的，你要习惯库函数不然若代码大了用寄存器操作很烦人 ywang 55670
应该有例程的 毅通客服...
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函数UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX|UART_INT_RT|UART_INT_TX)设置UART的RX和TX中断。
我想在发送时开TX中断，发送完关TX中断，是不是这样调用：UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX|UART_INT_RT）;//关TX中断
由于不清楚API的内部工作情况，不知道运行...
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我是初学嵌入式
看有一本书上说“保护共享数据的方法有1)关中断2）使用信号量3）禁止任务切换”
(1)其中关中断是不是就是禁止中断啊？
我问了很多人有的说“关中断 ，是中端结束后，将中端关闭：禁止中断，是不可 以中端”还有的说“是一样的，关中断就是禁止中断”这我就弄不明白了，感觉两种说法都对似的？
（2）老师提了一句说“关中断在不同的系统里不一样，关中断任务切换的时机与算法有关”这是...
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嵌入式系统的中的加琐是不是就是一条关中断的指令，还是有什么区别？请教了哈！ sunnyzeng1 52572
潜入式系统，锁是不是就是关中断？ 嵌入式中有加锁这个概念吗？ wangshaolei
intlock就是关中断。当然具体实现和芯片有关。 beijibear 52116
irqLockNum = intLock...
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stm32串口485的中断，我打开的是接收中断，然后一直用这个485口发送数据，但是发到一定时候突然进入接收中断是怎么回事？相当不解呀 yyup 424235 stm32的485中断 ...
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谢了！ chenyu STM32中断
首先，不同的产品肯定有不同的处理方式，但都可以完成相同的任务。区别是有可能效率不同。其次，STM32使用的Cortex-M3核心使用了内置的中断控制器，与以前的ARM7或ARM9的那种外置中断控制器的设计相比，中断处理更快更有效。第三，STM32的通用定时器中有中断标志寄存器，每个中断源都有对应的标志状态位，可以十分方便地判断中断...
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中断寄存器和中断控制器如何相互工作？定时器中断和P1,2的中断有什么不同？ guosiyuan 358746 大虾们来分享下有关中断的看法 先帮你顶到前面
:) deweyled 332900
:lol 嗯嗯 guosiyuan 358746 回复 沙发 deweyled 的帖子 [url].cn/my/space.php?uid=241610...
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这学期学校开了嵌入式的基础课 讲到关中断的知识点 想了解深入一些 大家能不能推荐点儿有用的资料呢？或者加我QQ再交流
先谢谢大家啦 ssssssss 53107 嵌入式初学 请教大家关中断的问题 要是真的要很详细的讲，估计要开个专题了。不过，对于中断的理解，你可以自己在实验板上试试，开个中断，写个中断函数，看它是如何工作的。。 Joseph.Z 55899
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STM32移植GUI遇到的问题
大家好，我在stm32上移植GUI，按照网上的教程写的程序，也可以编译通过，可就是用JLINK调试的时候有问题，进入调试之后程序要不就进入void HardFault_Handler(void)，要么就是进入void MemManage_Handler(void)，开发板是没问题的，我用源码测试了的，望大虾们指点一下这是怎么一回事？两天了，一直这种情况....
我也经常遇到这样的问题，应该跟GUI消息循环机制有关系。可能用了多个有冲突的GUI_EXCE(),问题解决了，但我没搞清楚，
回复【1楼】wers_l&&
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大哥，能发来你的源码我研究一下吗？ 谢谢！！
公益广告：本论坛不得使用、宣传Q群。 有讨论请在论坛里进行。 违者将封锁ID.
你就是cstack溢出。heap不够。
GUI_ALLOC改大，stack改道0x400就够了。
公益广告：发表招聘帖子需要缴费，有需要可以联系网站工作人员王小姐：.
回复【3楼】ayours&&.faith
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大哥，小弟新手，能讲详细点吗？
GUI_ALLOC_SIZE我知道怎么改，stack怎么改？ucos里面的吗？我只是裸奔的GUI
公益广告：广告只能发在本论坛的广告区，否则将封锁ID。
你的IAR的icf文件里面改
回复【5楼】ayours&&.faith
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不好意思 忘记说了 我用的是MDK350 该改哪里？ 大哥，详细说下行吗？ 不胜感激！！
stm32f10x_startup.s
Stack_Size& && &EQU& &&&0x0001000
& && && && && & AREA& & STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem& && & SPACE& &Stack_Size
__initial_sp
;// &h& Heap Configuration
;//& &&o&&&Heap Size (in Bytes) &0x0-0xFFFFFFFF:8&
Heap_Size& && & EQU& &&&0x
回复【7楼】ayours&&.faith
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谢谢您了 我试试
回复【7楼】ayours&&.faith
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大哥，我按照您说的改了 可还是不行
点debug之后进去就是这个画面
(原文件名:GUI.jpg)
点红线那的任何一个就直接进入MemManage_Handler（）这个函数里
stm32移植GUI程序 裸奔的 工具：MDK350 (原文件名:TFT液晶屏.zip)
把我的文件上传了，哪位好心人有空的话就帮我看看到底是怎么一回事吧，三天了...我一直在找到底是什么原因，实在无能为力了
文件下载失败。下载不了。
你把GUIConf.h
还有startup.s关于stack和heap那块贴出来看看。
我查看了一下汇编程序 发现程序走到这的时候
0x6& && &LDR& && &r0,[pc,#216]&&; @0x08000AE0
0x0& && &LDR& && &r0,[r0,#0x00]
0x08000A0A F0400001&&ORR& && &r0,r0,#0x01
0x34& && &LDR& && &r1,[pc,#208]&&; @0x08000AE0
0x8& && &STR& && &r0,[r1,#0x00]
就直接跳到 MemManage_Handler里面去了，我不懂汇编，不知道什么意思，各位前辈能否指点一下啊？！！！
回复【11楼】ayours&&.faith
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您好，这是截图
(原文件名:GUIConfig.jpg)
(原文件名:stack.jpg)
方便告诉我一下QQ号或者您的邮箱吗？ 我想让您帮我看看源码 我的QQ： 谢谢！
感谢ayours .faith的帮助，使问题得到解决！
回复【14楼】w
感谢ayours .faith的帮助，使问题得到解决！
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怎么解决的？我没有照ayours .faith的方法改，是我在回调函数里用了对话框，我把对话框放在其他地方就可以了。具体原因我也不清楚。
回复【15楼】wers_l&&
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我发的截图里有这么两句：
#define GUI_ALLOC_SIZE 5000
5000 = 0x1388 & heap SIZE
ayours .faith前辈告诉我的是stack SIZE改为0x400，heap size改为0x2000，我的就可以调试了
他说其实可以看进入错误中断函数来看哪里有问题，可惜我不懂怎么看....
ayours 发表于
你就是cstack溢出。heap不够。
GUI_ALLOC改大，stack改道0x400就够了。
你好，我在IAR中也遇到这个问题，总是跳到void HardFault_Handler(void)这个中断中，我按照你的方在icf中改了相应的stack和heap的值，但是也不行，能帮忙解答下吗，纠结好久了，谢谢。
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苦心励胆，热血依旧。
：非常好 谢谢
：引用来自“周星_开心白日梦”的评论斯坦福，mit...
：斯坦福，mit，遥不可及的梦
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STM32系统滴答_及不可不知的延时技巧 - （上）
发表于1年前( 17:51)&&
阅读（920）&|&评论（）
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尤应强调注意的是SysTick 中断优先级。
我想每个单片机爱好者及工程开发设计人员都有过点灯的经历。流水灯是个好东西，尤其是在调试资源有限的环境中，有时会帮上大忙。
然在最初入门时，如何让这些小灯们按照我们的想法欢快地跑起来呢，绝大多数小朋友的做法是：在一个while循环里加上延时程序，让小灯在每个状态下停留一段时间，再进入下一个状态，这样小灯们就会在不同的状态中切换，就可以根据我们设计的程序闪烁了。
这样这里就会涉及到一个延时程序的编写的问题，而一般的做法是一个for循环里去减一个很大的数，直到为0，则延时完成，那个数的值则是根据时钟频率和指令运行周期，估算出来的，还记得较久以前看过一篇帖子介绍51单片机精确延时的几种方法，有一种方法是在keil中设定好时钟频率，然后通过软件仿真试来算延时时间，以达到较精确定时。
但这些方法一般都不够方便，延时也不够精确，更高阶一点的方法便是开一个定时器，在定时中断里面计数达到精确延时的目的。
在STM32的应用中，可考虑利用SysTick系统嘀嗒定时器来实现。但在STM32开发手册中对它的介绍却很少，几乎到没有的程度。因为它是Cortex内核的部分，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在中断向量表中占有一席之地（异常号15），这样它可以很方便的移植到不同厂商出CM3内核的芯片上，并且对于有实时操作系统的软件，它一般会作为整个系统的时基，这个对操作系统非常重要。有关SysTick的详细介绍可参考《Cortex-M3 权威指南》第133 页第八章及第179页第十三章。
SysTick总共有四个寄存器:
对应于软件中 SysTick-&CTRL；
对应于软件中&SysTick-& LOAD；
对应于软件中&SysTick-& VAL；
对应于软件中 SysTick-& CALIB& （如上图），没有用过，也不常用，暂不作介绍。
这几个寄存器的偏移量如下图所示：
?寄存器结构体的定义在 \CMSIS\CM3\CoreSupport& core_cm3.h中，如下?
/**&@addtogroup&CMSIS_CM3_SysTick&CMSIS&CM3&SysTick
&&memory&mapped&structure&for&SysTick
typedef&struct
&&__IO&uint32_t&CTRL;&&&&&&&&&&&/*!&&Offset:&0x00&&SysTick&Control&and&Status&Register&*/
&&__IO&uint32_t&LOAD;&&&&&&&&&&&/*!&&Offset:&0x04&&SysTick&Reload&Value&Register&&&&&&&*/
&&__IO&uint32_t&VAL;&&&&&&&&&&&&/*!&&Offset:&0x08&&SysTick&Current&Value&Register&&&&&&*/
&&__I&&uint32_t&CALIB;&&&&&&&&&&/*!&&Offset:&0x0C&&SysTick&Calibration&Register&&&&&&&&*/
}&SysTick_T
?SysTick? 是一个24 位的定时器，即一次最多可以计数 224个时钟脉冲，这个脉冲计数值被保存到SysTick-&VAL 当前计数值寄存器中，它只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲SysTick-&VAL 的值就向下减 1，直至0，然后由硬件自动把重载寄存器SysTick-&LOAD 中的值到SysTick-&VAL重新计数，并且当SysTick-&VAL值计数到0时，触发异常，调用void SysTick_Handler(void)函数，可以在此中断服务函数中处理定时中断事件了，一般是对设定值进行递减计数操作。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器SysTick-&CTRL中的第0位使能位清除，就永不停息。
SysTick 中断优先级问题这里需要强调下。
&它属于系统异常，是内核级中断，并且优先级是可以设置的，具体设置也是在& core_cm3.h中
&*&@brief&&Initialize&and&start&the&SysTick&counter&and&its&interrupt.
&*&@param&&&ticks&&&number&of&ticks&between&two&interrupts
&*&@return&&1&=&failed,&0&=&successful
&*&Initialise&the&system&tick&timer&and&its&interrupt&and&start&the
&*&system&tick&timer&/&counter&in&free&running&mode&to&generate&
&*&periodical&interrupts.
static&__INLINE&uint32_t&SysTick_Config(uint32_t&ticks)
&&&&if&(ticks&&&SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)&&return&(1);&&&&&&&&&/*&Reload&value&impossible&*/
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&SysTick-&LOAD&&=&(ticks&&&SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)&-&1;&&&/*&set&reload&register&*/
&&&&NVIC_SetPriority&(SysTick_IRQn,&(1&&__NVIC_PRIO_BITS)&-&1);&&
&&&&SysTick-&VAL&&&=&0;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&SysTick-&CTRL&&=&SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk&|&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&SysTick_CTRL_TICKINT_Msk&&&|&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&SysTick_CTRL_ENABLE_M&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&return&(0);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&/*&Function&successful&*/
其中如下这句就是设置优先级的函数，此函数对内核中断优先级和外部中断优先级设置通吃，比较强大，但需要手动算出来抢占和从优先级，不太方便，当跳进此函数，我们可以算出Systick默认优先是最低的（效果相当于SCB-&SHP[11] = 0xF0;）
NVIC_SetPriority&(SysTick_IRQn,&(1&&__NVIC_PRIO_BITS)&-&1);
此时若其它外部中断优先级设置比它高时，可以剥夺它进而转向外部中断。
可以做如下实验验证：
先设置一事件中断，把优先级设置高一些，
void&Exti_Config(void)
&&&&EXTI_InitTypeDef&EXTI_InitS
&&&&NVIC_InitTypeDef&NVIC_InitS
&&&&EXTI_InitStructure.EXTI_Line&=&EXTI_Line1;
&&&&EXTI_InitStructure.EXTI_Mode&=&EXTI_Mode_E
&&&&EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd&=&ENABLE;
&&&&EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel&=&EXTI1_IRQn;
&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority&=&1;&&&&
&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority&=&1;&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd&=&ENABLE;
&&&&NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
注：中断分组我在实验中，最初初始化设置为如下：
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
设为第二组。
void&SysTick_Handler(void)
&&&&EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_SWIER_SWIER1);&
&&&&LED_1&=&ON;
&&&&Delay();
系统滴答中断里触发外部中断事件，并点亮LED1 。
外部中断处理函数如下
void&EXTI1_IRQHandler(void)
&&&&if&(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)&!=&RESET)&
&&&&&&&&EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);&&&&&
&&&&&&&&LED_0&=&ON;
&&&&&&&&Delay();
此延时函数为阻塞延时如下：
void&Delay(void)
&&&&u32&i;
&&&&for(i=0&&;&i&&&0xFFFFF;&i++){}
加入延时是为了看出来哪个灯先亮。
当外部中断优先级比较高时，它可以抢占Systick中断先执行，以上代码实验结果为，LED0先点亮后，再回到LED1再点亮。
当把外部中断设置为与systick相同的优先级时，则systick优先级就会相对较高，例如把上面的优先级改为
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority&=&3;&&&&
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority&=&3;
则会LED1先亮，执行完SysTick_Handle函数后才轮到EXTI1_IRQHandler执行。
个人认为，若要实现systick精确延时，最好把systick优先级设置高一些，例如
NVIC_SetPriority&(SysTick_IRQn,&0);
即把SCB-&SHP[11] = 0x00;则可达到systick优先级高于任合外部中断的效果，此时延时会比较精准。
另外对于SysTick的时钟源的选择，要注意它的时钟源可选择内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟，STM32中对应是AHB），或者是外部时钟（& CM3处理器上的STCLK信号，STM32中对应是AHB/8）
可参考如下图
它是在SysTick-&CTRL第二位CLKSOURCE时钟源选择中设置。
有关systick延时函数的编写可参考野火《零死角玩转stm32-初级篇》。
至此我们可以简单的实现一流水灯程序
&&&&LED_0&=OFF;
&&&&LED_1&=&ON;
&&&&Delay_ms(500);
&&&&LED_0&=OFF;
&&&&LED_1&=&ON;
&&&&Delay_ms(500);
然而这样做真的好吗 ？这里用的是 阻塞延时哦，CPU的效率很大一部分就耗在了空转上了，太浪费资源。
?假设系统时钟频率为72MHZ或者几十上百MHZ时，当完成一个循环只需要几十或十几纳秒级或者更短，而在这个循环之中阻塞延时个几十至几百毫秒的话，就像是在高速公路上突然横出一条坑坑洼洼的泥泞路，那可想整条路都会因此而慢下来，甚至会出现灾难性的后果，个人认为，一般在系统初始化过程中，各芯片的时序对时间有要求，可以用下阻塞延时，只需要系统启动时运行一下，当系统跑起来之后，最好就别再傻呼呼的这么做了。?
这时主要采用的是在定时器里计数，在外部循环中对变量查询，达到某个值时再执行某个动作，达到延时的效果，而在时间未到时，系统还可以不停的跑圈圈，做别的事情去。
?&gticks在定时中断里每毫秒计数一次
&&&&if(500&==&gticks)
&&&&&&&&LED_0&=OFF;
&&&&&&&&LED_1&=&ON;
&&&&if(1000&==&gticks)
&&&&&&&&LED_0&=OFF;
&&&&&&&&LED_1&=&ON;
&&&&&&&&gticks&=&0
&&&&Do_others();&
??以上需要在事件处理过程中对gticks进行处理，增加了代码的耦合度，更容易出错，如果在一个事件处理中对gticks清除了，而下个事件中又需要查询它，这样就可能导致处理时序的错乱，相互干扰。??
能否在事件处理中只提供查询功能，而定时的事情就交给定时自己去做？
下节高手将登场了，为大家介绍个我曾在一项目中学到的，非阻塞延时的精妙设计。
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