STM32的systick配置好不需要 再使能nvic就可以使用吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-07-17 20:02 标签： 不要配置的游戏

定时器，顾名思义是拿来定时的，但除了定时之外，我们还可以利用定时器的计数特性，演变出其他有意思的功能出来（诸如控制马达转速）。不过在这之前，我们还是先了解了解定时器的工作原理叭。

下面我们先来捋捋定时器的一些重要概念，只有相关概念了解熟悉了，才好继续玩耍不会学懵逼不是嘛。

这里指计数器的位数。如：CM3内核中Systick定时器的计数位有24位，即最大计数值为 224 -1= 16,777,215。我们就说Systick的计数宽度为24。

定时器是人设计，而设计是自由的。既然你规定了计数的数值范围，那么我们从0数到16,777,215，跟从16,777,215 数到 0 都是可以的不是嘛，所以这就引申出了工作模式的概念：

这两种模式，从本质上来说没有任何区别。不过某些定时器可能没有给与我们开发者辣么自由的操作空间，限定了只可以向上计数or只可以向下计数。

既然我们规定了计数的范围，那么从1计数到2，从2计数到3之间的时间周期是多少？我们如何实现计数周期的不变？

这个问题其实很简单。。。利用时钟啊！时钟的脉冲信号变化规律是很容易确定的。那么我们就可以直接使用时钟实现计数周期，即：

啥？刚刚说完计数周期，你现在给我来个计数时长？啥玩意？

哦，这哥们是拿来中断用的。

我们一开始提到了计数宽度，它决定了我们可以取到的最大计数值。但它也只是决定了我们可以取到的最大计数值，实际计数值CNT(count的简写)是多少，这不还是由我们自己定的嘛。根据项目需求，你想取多少就多少。即：

当向上计数or向下计数达到了CNT次后，计数就会溢出触发一次定时器中断。这个中断有什么用？别急，后面我们我讨论到它。

刚刚我们已经说了当向上计数or向下计数达到了CNT次，就会触发一次定时器中断。那么中断结束之后，计数器怎么继续计时？很简单，设计一个专门控制检测计数状态的模块，当每次计数值达到了我们指定的CNT后，就重置计时器，让它重新计数就OK了。

而这个重置操作，一般称为重装载计数器，我们可以通过操作相关寄存器去控制它。

1.6、定时器简易模型

根据以上信息，我们可以构筑出下图的定时器模型：

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。也常称为滴答定时器，因为它只要简单的计数功能。

系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器(PS：这里只能向下计数)，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK。

因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个

系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

（以上为本人从野火的资料中，截取修改而来。）

对于Systick而言，有4个寄存器控制它，分别是：

有了上一节的内容做铺垫，对于这几个寄存器的出现应该不难理解。而且，如果我们需要直接操作寄存器的话，一般来说只需要操作前3个寄存器即可。当然，我们现在一般都直接用固件库操作啦。

而对于Systick的应用，我们一般都直接用于实现延时函数，做到精确延时。

2.2.1、延时函数实现原理

从前面的介绍我们知道，当计数器的值到了我们指定的CNT后，会产生一次中断。

我们可以定义一个变量Delaytime。每次中断的时候都对Delaytime--处理。在延时函数中，我们只需要传入我们想要延时的时长time给Delaytime，判断Delaytime是否为0即可。

具体操作上，我们只需要调用固件库提供的库函数Systick_Config()即可。

图源野火的stm32文档

这个函数只需要我们传入计数器的值，大大的简化了操作步骤，结合前面的简易模型看看：

那么一般传入参数是多少呢？以stm32f10x系列为例，系统时钟一般为72Mhz，因为单片机执行指令的速度是微秒级的，所以我们一般设定一次中断时间为1ms，即一般传参为72000。

只讲原理不讲应用示例都是耍流氓。。。

这里我使用野火的指南者实现1s的LED闪烁为举例。

2.3.2、中断服务函数

《零死角玩转STM32—F103指南者》

  1. 为什么stm32 本身就有定时器，还要systick干嘛
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为什么stm32 本身就有定时器，还要systick干嘛

  • systick 是Cortext 集成的系统定时器，是可重载的24位递减计数器。用在操作系统和软件中断比较方便。 当然除了数据手册上讲的systick的功能外，用他的主要目的还是为了方便代码的移植， 因为systick对所有的Cortex设备都兼容 所以你用另外一个Cortex处理器时，systick的代码直接可以移植过去 

    通用定时器可以是16位，32位，单次，可重载由用户根据需求自己设置， 而且还可以实现捕捉和PWM。通用定时器/计数器应用起来更有针对性更实际些。

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  • systick是系统滴答器，可以使用定时器进行计时；使用滴答器也可以进行延时什么的。systick是系统里自带的，可以不用。
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  • systick是系统滴答器，不同于普通的定时器。它可用来产生操作系统的时钟节拍，便于不同处理器之间程序移植，还可作为一个闹铃测量时间。

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  • 可以使用系统滴答器systick，也可以使用定时器。系统滴答器和定时器的区别是可以用来产生时钟节拍 。
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  • 可以使用系统滴答器systick，也可以使用定时器。系统滴答器和定时器的区别是可以用来产生时钟节拍 。
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  • Systick属于内核的一部分，其他的定时器都是外设。 内核定时器不管你是不是stm32，只要是cortex-M系列全都一样，一般的操作系统都是用这个定时器，不同芯片间不需要做任何移植工作。
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  • systick 是核心的一个组件，使用 cortex m 核心都带。显然一个时钟不够用。所以就增加了外设时钟。

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  • systick定时器启动功耗低，计时方便，比一般的定时器中断要占用的CPU资源少。
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  • 那个是系统的滴答定时器，一般做系统的时钟或者操作系统的脉搏时钟
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  • Systick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC中，

    主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。

    操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，

    每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。

    或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。

    因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，

    以维持操作系统“心跳”的节律。 只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

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  • 属于系统的脉冲定时器，可以提供准确的时钟，并且不占用硬件资源
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  • sys是系统的时钟，定时器是外设的时钟
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  • RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。通过这句话，可以看出SysTick时钟的来源，从图上也可以详细的看出SysTick是经过8分频得来的，这样好理解了，我们在手册上再仔细找，很能找到一句话：系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间基准。简单的说，我们把SysTick设置为9000时，就能产生1ms时间基准，说的明白点就是一个中断信号。计算一下：

    这样写更容易明白点，我要计时1ms的话，即1/1000s的时间，(1/1000)/(1/00可以看出我们要计时1ms的话设置为9000是这样得来的。其实上面的公式自己可以推导一下，设系统的时钟频率为SystemFrequency我们要给滴答定时器设置的值为SystemFrequency / (1/时间基准）。例如1ms的设置 / (1/0.001S)=9000.通过这里我们可以很容易的分配时间。注意设置的时候不要超过24位的最大值0xffffff.

    } 看这个函数就很好理解，配置好要基准的时间，就等中断发生吧。

     }在中断函数，我们可以划分时间片，不要使CPU空等待.也就是到达你想要的那个时间就执行你想做的动作，主要不超出时间片的时间就行。

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为什么stm32 本身就有定时器，还要systick干嘛

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