工业机器人的应用场景有哪些机器人呢？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-05-27 11:36 标签： 工业机器人工业自动化

21:10 来源：澎湃新闻·澎湃号·政务

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用衡量着一个国家科技创新和高端制造业的发展水平。为加快推动机器人产业高质量发展，近日，工信部、国家发改委等15个部门正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》(以下简称《规划》)。《规划》提出，到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。作为北京建设国际科技创新中心主平台“三城一区”中的“一区”，北京经开区已将机器人和智能制造产业列为四大主导产业之一，正蓄力将“明珠产业”做大做强。

《规划》提出，到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。

围绕目标，《规划》部署了五大主要任务。围绕提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用深度广度、优化产业组织结构等方面，从技术突破、基础提升、优化供给、拓展应用、打造生态等多个维度推动机器人产业高质量发展。

为保障目标任务的达成，《规划》明确了强化统筹协调推进、加大财税金融支持、营造良好市场环境、健全人才保障体系、深化国际交流合作等五项措施，推动各相关部门及各地落实规划总体要求、目标和任务，抓好《规划》贯彻落实。

面对《规划》提出的要求，北京经开区在持续科技创新提供高端产品供给等方面早有积累。

提高创新能力，攻克核心技术

走进北京经开区一家企业的生产线，伴随着车间机器的轰鸣声，一个个减速机正批量产出，它们将在此出发进入各地的工业机器人中。

企业董事长陈绍龙：“我们所生产的这些CRV减速机，是工业机器人的核心部件，也是我们用4年时间，攻克工业机器人‘卡脖子’技术难题所自主研发的产品，实现了CRV减速机的国产替代。”

在北京经开区，不仅有这样攻克机器人核心技术的企业，也有另一家致力于拓展机器人高端产品突破的企业。当发生爆炸、火灾等极端灾害时，以往消防救援人员总要冒着危险冲在最前线，随着科技的发展，防爆消防灭火侦察机器人、应急处置救援机器人等特种机器人便可以代替人们进入事故现场。

△RXR-MC80BD型防爆消防灭火侦察机器人

该企业相关负责人：“我们是一家从事特种机器人和智能应急科技装备研发生产的企业。在研发防爆消防灭火侦察机器人时，为解决“缺芯”问题，研发团队尝试了很多方案，最终通过自研采用基于边缘计算的技术，将机器人各功能模块作为一个小系统单元来降低其运算数据量，降低对芯片的要求，并全部采用国产芯片让机器人实现适应灾后复杂地形、多机协作等救援作业能力。”

目前，该企业正在申报北京经开区“首台套”政策。“通过首台（套）重大技术创新产品认定后，企业可以获得资金支持，我们希望通过这种方式，调动企业研发积极性和自主创新的内生动力。”北京经开区相关负责人说。同时，为了让企业专注研发生产，北京经开区还推出“服务包”，为企业安排“服务管家”，协调解决生产经营中遇到的问题。

近年来，北京经开区引进多个项目，全国首个人工智能高新技术产业化基地获批，智同工大智能传动技术研究院投入运营……支持企业聚焦攻克关键技术，北京经开区机器人产业在新技术、新产品等领域不断突破。

扩展应用场景，构建产业生态

为了吸引更多机器人及相关企业，提升产业链、供应链稳定性和竞争力，北京经开区举办世界机器人大会，并成为该项国际性大会的永久会址，拓展了市场应用场景，完善机器人产业生态。

9月，碧空如洗，2021世界机器人大会在北京经开区圆满落幕，大会推动产业链上下游企业合作，签约金额达53亿元，进一步促进机器人领域新技术、新成果的落地转化。据了解，这是北京经开区第6次举办世界机器人大会，每一届大会的举办，堪称机器人领域的“达沃斯”和机器人届的“奥运会”，不仅吸引了来自世界各地的行业专家、企业和大众的关注，更为北京经开区机器人产业的发展注入强大动力。

“家门口的这场机器人盛会，引领了我们企业的技术变革。”北京经开区一家企业的总工程师胡婷说。在2021世界机器人大会上，该企业展示了最新研发的MOTOMAN-GP12机器人，该机器人配有3D视觉系统，可精准抓取不规则摆放的零件。而这款机器人的诞生与此前举行的机器人大会息息相关，两年前，该企业与亿达四方因会结识，并成为合作伙伴，亿达四方为该企业原本只能2D识别的机器人安上立体识别的“眼睛”。

像这样的故事不在少数。在2017世界机器人大会上，区内刚成立一年多的公司受专家启发，开始研发高楼外墙清洗智能机器人，填补了国内外墙清洁市场智能化产品空白；在2019世界机器人大会上，十余家区内企业展示的新产品收获订单或合作意向；在2021世界机器人大会中，10个“投创之星”优秀项目脱颖而出，加速机器人技术的产业化落地进程……“以会为媒，以展促产，以赛引才，世界机器人大会为北京经开区机器人产业的创新发展提供引擎。”北京经开区有关负责人说。

△高楼外墙清洗智能机器人

现在，北京经开区的机器人企业已达百余家，集聚了一批专精特新“小巨人”企业，全面覆盖高端工业机器人、服务机器人、特种机器人和无人机四大机器人产业板块。

数据显示，2021年北京经开区机器人与智能制造产业预计全年完成产值390亿元。根据2022年度工作报告，接下来，北京经开区将以智能场景应用为牵引，推进机器人和智能制造产业特色化发展。拓宽机器人应用场景渠道，增强产业关键供给和创新能力，优化创新创造产业生态；支持区内企业和机构牵头承担国家重大技术创新项目，突破一批具有自主知识产权的重大科技成果；以青云店工业区为载体，打造国内领先的机器人和先进智能装备产业集群高地。

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机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

2、机器人涂胶工作站。

主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。

该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，稳定和提高焊接质量。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。

它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

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